Самораскладывающийся автономный мягкий «роллбот» способен менять свою форму под воздействием тепла
У мягких роботов есть большие перспективы для использования в самых различных областях — от освоения космоса до здравоохранением, поскольку они могут менять свою форму, адаптируясь к текущим потребностям в конкретных условиях.
В новой статье в Science Robotics команда разработчиков из Калифорнийского технологического института описывает использование наборов складных сборок, подобных оригами, для создания гибкого мягкого робота. Они создали два разных типа шарниров, которые складываются при изменении температуры, и, в частности, когда робот нагревается, то он складывается в определенном порядке.
Преимущество использования шарниров состоит в том, что они позволяют роботу принимать различные формы, но в пределах установленных параметров. Другие мягкие роботы имеют шаровидные тела, которые трудно предсказать и контролировать, а шарнирные роботы могут трансформироваться только в небольшой области работы шарнира (см. видео ниже).
Один из роботов, изготовленный с помощью этой технологии — Роллбот, который начинается как плоский лист размером 8 сантиметров на 4 сантиметра. Когда Роллбот помещается на нагретую поверхность, его шарниры складываются, и он превращается в пятиугольное колесо.
Когда Роллбот достигнет формы колеса, его стороны вступают в контакт с горячей поверхностью и раскладываются в другой набор шарниров, которые толкают робота вперед. По сути робот может двигаться в автономном режиме.
Хотя эти роботы управляются посредством изменения температуры, в будущих версиях для этого могут использоваться другие факторы, такие как свет, кислотность или влажность. Возможность манипулировать активными материалами таким способом позволяет разрабатывать и изготавливать совершенно новые классы мягкой роботизированной материи.
26.08.2019 11:54
