Учёные научились управлять роботами с помощью жестов и мозговых импульсов
Роботизированные технологии применяются во многих сферах, однако добиться от роботов правильных действий бывает непросто. С этой задачей призваны справиться специальные программы, основанные на принципах языкового общения людей. Однако исследователи из Массачусетского технологического института смогли создать интуитивно понятную систему управления роботами, в которой используются жесты и мозговые импульсы.
Управление основано на импульсе, который возникает, когда человек замечает ошибку. Система следит за активностью мозга человека, который наблюдает за действиями робота. Когда возникает импульс ошибки (когда человек посчитал действия робота неправильными), механизм останавливает работу, чтобы пользователь помог ему исправиться. С помощью системы распознавания жестов человек указывает роботу на правильный выбор.
В одном из экспериментов принимал участие робот Baxter разработки Rethink Robotics. Механизм был установлен перед вертикальной поверхностью, и ему предстояло выбрать, на каком из четырёх возможных участков нужно дрелью просверлить отверстие. Вероятность того, что под наблюдением человека Baxter способен сделать правильный выбор, увеличилась с 70 до 97 процентов. Важно, что система работает с «не знакомыми» ей людьми, поэтому роботам не нужно приспосабливаться к новым пользователям.
Один из авторов проекта Джозеф Дель Прето подчеркнул, что пользователь не обязан следовать инструкциям, как в случае с другими способами управления роботами. По словам Дель Прето, машина адаптируется к людям, а не наоборот, поэтому управление роботом больше напоминает общение с человеком.
Благодаря новому способу управления появилась возможность реорганизовать деятельность группы роботов под руководством человека, а в долгосрочной перспективе технология облегчит жизнь пожилым людям и тем, у кого есть проблемы с речью или передвижением. По словам руководителя проекта Даниэлы Рус, подобные изобретения доказывают, что управление роботами может быть интуитивным и естественным, и когда-нибудь людям не придётся мириться с неудобствами, осваивая управление новыми машинами.
22.06.2018 17:59
