Ученые тестируют систему VR для дистанционного управления роботами из виртуальной кабины
Разработчики создали телеробота или другими словами дистанционно-управляемого робота, но это оказалось дорогостоящим делом. Подобно тому, как ВМС США решили просто отказаться от использования дорогих джойстиков для контроллеров Xbox, исследователи думают о таких технических решениях, которые были бы доступны для обычных потребителей. Учёные из Мичиганского технологического института (MIT) разработали систему, которая использует готовые технологии для игр и платформы VR, что даёт возможность снизить стоимость разработки, помещая при этом пользователей в более органично разработанный интерфейс. Вдобавок, такое решение позволяет пользователям управлять роботом, находясь в моделируемой виртуальной кабине.
Это связано с тем, что дизайн системы был вдохновлен философской моделью мышления «гомункулуса», так как наши человеческие тела управляются крошечными версиями нас самих в краниальных центрах контроля. Аналогично, разработчики MIT надевают на пользователей гарнитуру VR и помещают их в виртуальную диспетчерскую, где те манипулируют отдельно каждой рукой робота с помощью цифровых ручек, наблюдая за их движениями на «экранах», которые транслируются с камер вокруг «бота». В сущности, имитируется ситуация, когда пользователь находится внутри робота, что значительно упрощает его пространственное восприятие в сравнении с тем, чтобы непосредственно соразмерять движение своих рук с движениями робота (см. видео (англ.).
Команда разработчиков использовала двухрукого робота, которым управляли пользователи для выполнения простых задач на координацию, таких как соединение блоков. Робот хорошо справлялся с поставленной задачей при разных сетевых настройках — от прямого проводного управления до беспроводного управления из соседнего помещения. Они даже смогли успешно управлять роботом, находящимся в лаборатории Массачусетского института, из гостиничного номера в Вирджинии.
Исследователи разрабатывали установку с учетом применения её в производственной сфере. Если у робота на сборочной линии возникают проблемы, человек-контролер может надеть гарнитуру и виртуально переместиться внутрь робота для ручной корректировки действий. Разработчики резюмировали в своём отчёте: «Телеуправляемые роботизированные системы позволят людям работать в условиях масштабирования и в такой среде, в которых это невозможно делать сегодня. Такие препятствия для работы, как состояние здоровья, местоположение или обеспечение безопасности, могут быть убраны путем отвязки физической силы от производственных задач».
04.10.2017 10:51
