Робот телеприсутствия предлагает набор дополнительных рук с дистанционным управлением
Исследователи из Токийского университета и Университета Кейо создали роботизированную систему под названием Fusion, которая крепится на спине пользователя и управляется удаленно.
Fusion — робот телеприсутствия с двумя руками и головой, и он может позволить удалённому оператору не только видеть то, что видит пользователь, но и манипулировать руками робота или использовать его для перемещения рук обучаемого.
Ямен Сарайджи, руководитель проекта, сказал в интервью изданию The Verge, что Fusion можно использовать, например, в качестве наставника, чтобы «обучать новичков тому, как управлять определёнными инструментами или оказывать им помощь дистанционно, без необходимости физического присутствия специалиста».
На видео ниже видно, как можно использоваться систему, чтобы помочь двум людям общаться и сотрудничать на расстоянии, и описывается три вида взаимодействий человека с роботом.
Взаимодействия могут быть направленные, принудительные и индуцированные. Можно заметить, что оператор системы телеприсутствия управляет роботом через гарнитуру дополненной реальности Oculus Rift.
Сарайджи сообщил The Verge, что пока существуют некоторые проблемы с прототипом, который всё ещё нужно дорабатывать, включая временную задержку реакции и представление о глубине, даваемое оператору системой телеприсутствия.
Fusion является продолжением проекта MetaLimbs той же исследовательской группы, который, в свою очередь, был продемонстрирован на прошлогодней конференции SIGGRAPH.
Японские разработчики ознакомили широкую публику с системой телеприсутствия Fusion в начале этого месяца на SIGGRAPH 2018.
03.09.2018 14:39
