Представлен мягкий робот для спасательных миссий
Корпус и конечности мягких роботов обычно легко гнутся, что позволяет аппарату проникать в самые тесные места. Однако если робот предназначен для поиска и разведки, он также должен уметь передвигаться по пересечённой местности. Командой инженеров Калифорнийского университета в Сан-Диего был создан мягкий робот, который может справиться с этой задачей. Специалисты создали механизм с четырьмя ногами, и он не только проникает в узкие места, но также способен преодолевать препятствия и перемещаться по песку, гальке, камням и даже наклонным поверхностям. Робот был создан с помощью 3D-принтера, который комбинирует мягкие и твёрдые материалы при печати.
Робот передвигается благодаря насосу, который перекачивает воздух по надувным полым ногам механизма. К примеру, если одна нога наполнена воздухом, а другие – нет, то надутая нога сгибается. Также робот легко переходит от ползанья к хождению и наоборот. На данном этапе разработки механизм соединён с панелью управления и воздушным насосом, но со временем создатели устройства планируют представить уменьшенную версию робота, которая будет передвигаться свободно.
На видео мягкий робот проходит «ходовые испытания».
23.05.2017 9:54
