Носимый контроллер позволяет оператору управлять полетом дронов, представляя себя самолётиком
Джойстику — отставка
Если вы когда-либо пытались пилотировать беспилотный летательный аппарат то, вероятно, вам понадобилось немало времени, чтобы делать это хорошо: каждый беспилотник немного отличается от другого, и выяснение того, как использовать комплектный ручной контроллер, может занять некоторое время. Больших проблем, обычно, не возникает, кроме пары неудачных посадок или столкновений.
Но команда исследователей из Швейцарского федерального технологического института в Лозанне (EPFL) создала новаторский контроллер беспилотных летательных аппаратов, который делает процесс освоения управления настолько интуитивным, что он почти не требует затрат времени.
Определитесь с положением тела
Чтобы создать носимый контроллер для управления беспилотными дронами, исследователям сначала нужно было выяснить, как люди хотели бы перемещать свои тела, управляя беспилотным летательным аппаратом. Таким образом, они разместили 19 маркеров захвата движения и электроды в различных местах верхней части туловища 17 добровольцев. Затем они попросили каждого добровольца посмотреть смоделированные кадры с помощью очков виртуальной реальности. Это позволило добровольцу почувствовать себя дроном.
Затем исследователи попросили участников перемещать свои тела, выполняя пяти конкретных движений (например, поворот направо или полёт со снижением). Маркеры и электроды позволяли отслеживать эти движения, и исследователи обнаружили, что большинство добровольцев перемещали свои торсы достаточно простым способом, для отслеживания чего достаточно было использовать всего четыре маркера захвата движения.
С помощью этой информации они создали носимый контроллер управления дроном — по сути дела, носимый джойстик.
Проведение испытаний
Чтобы проверить носимый контроллер, исследователи попросили 39 добровольцев пройти реальный (не виртуальный) курс пилотирования беспилотного летательного аппарата, используя либо их изобретение, либо стандартный джойстик. Они обнаружили, что участники, одетые в специальный костюм, превосходили тех, кто использовал джойстик как в процессе обучения, так и в реальных условиях пилотирования.
«Использование туловища действительно даёт вам ощущение полёта, — заявила ведущий автор разработки Дженифер Михельбранд. — Джойстики, конечно, имеют простую конструкцию, но освоение и использование их для точного управления удалёнными объектами может быть достаточно сложным делом».
Работа в поле
Разработчики предполагают использовать свое новое устройство при выполнении поисково-спасательных работ. Эти задачи требуют одновременного управления беспилотником и проведения анализа окружающей обстановки, что приводит к большой когнитивной нагрузке. Управление дроном с помощью тела позволит оператору лучше сосредоточиться на окружающей обстановке.
Тем не менее, это большее чувство погружения в окружающую среду может оказаться нецелесообразным в военных сценариях. Предыдущие исследования показали, что пилотирование ударных дронов военными может приводить к тому, что операторы испытывают значительный уровень психологического травматизма, и новый носимый контроллер может только усугубить проблему.
Результаты исследования были опубликованы в журнале PNAS.
23.07.2018 16:58
