Камера, способная заглянуть за угол, поможет улучшить функционирование автомобилей с автопилотом
Новая видеокамера, созданная по новой технологии исследователями лаборатории искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (MIT) позволит самоуправляемым автомобилям видеть, что происходит за углом. Камеры «видят» скрытые объекты, используя отраженный свет.
Многие из существующих автомобилей с автопилотом используют автоматизированные системы, работающие совместно с группой сенсоров и видеокамер. Например, «Автопилот» Теслы использует радар и другие сенсорные устройства, включая восемь видеокамер. Но ни одна из этих камер не сможет сообщить автомобилю, что ждёт его за углом — а именно такую возможность дает система камер «CornerCameras», созданная исследователями MIT.
Они представили алгоритм работы системы «CornerCameras». Если обычное зрение, как биологическое, так и механическое, основано на свете, то «CornerCameras» улавливает слабые изменения в освещённости. Конкретнее, камеры распознают «полутени» — тень на земле от находящегося за углом объекта, создаваемую слабым фоновым светом.
«CornerCameras» способны собрать воедино едва различимые изменения таких теней в некий образ, который используется для определения местоположения объекта. «Хотя камера не видит непосредственно эти объекты, мы можем по влиянию их движений на полутень определить, где они находятся и куда направляются», — поясняет руководитель проекта Катерина Боуман.
Очевидно, такая система улучшит способность беспилотных автомобилей ориентироваться на дороге. Сейчас у системы имеются недостатки, требующие устранения — невозможность работать при очень слабом освещении и плохая адаптация к изменению освещённости. Работа продолжается, и однажды такая технология сможет дать несколько дополнительных секунд в критических ситуациях.
13.10.2017 15:55
